单位阶跃响应-搜答案-百度作业网

假设横坐标向量是x,冲击响应向量是h,阶跃响应向量是s,则代码是figure;plot(x,h);holdon;plot(x,s);默认情况下这样画出来的两条曲线都是蓝色的而且plot出来的是连续图线

代码没问题,是模型本身有问题. 我这里提供另外一种实现方式：s=tf('s');Gc=1.2*(1+1/(95.8*s)+25.7*s);G1=-3.067/(1+25*s)

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/

num=[4];den=[-2,-12];用matlab编程.

看看这个就明白了>>A=magic(4)A=16231351110897612414151>>A(:,1)ans=16594所有行,第k列的意思

解法如下：num=[1];den=[231];TF=tf(num,den);step(TF);g=tf(1,[231],'iodelay',1)运行后：Transferfunction:1exp(-1

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

假设单位阶跃函数的傅立叶变化为E（jw）则S（jw）=4E（jw）*e^(-j*3*w),利用时移特性s（t）=4ε（t-3）

神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖

对于正常的系统传函,求阶跃响应很简单,一般可以用类似下面的代码：s=tf('s');Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);step(Gc)但上述代码会出错：

工大的?自动控制原理实验?

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

测定时间常数T的方法：用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t（即98%UO时的时间）,由公式T=t/4计算时间常数

时间常数越大,响应越慢

根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数：G(S)=600/(S^(2)+70S+600).当然,从暂态分量可知,闭环极点为

matlab里面有专门的step函数