指出下列机构中存在的局部自由度.复合铰链及虚约束,计算自由度并判别机构运动的确定
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/08 05:29:50
![指出下列机构中存在的局部自由度.复合铰链及虚约束,计算自由度并判别机构运动的确定](/uploads/image/f/4933801-1-1.jpg?t=%E6%8C%87%E5%87%BA%E4%B8%8B%E5%88%97%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%B8%AD%E5%AD%98%E5%9C%A8%E7%9A%84%E5%B1%80%E9%83%A8%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6.%E5%A4%8D%E5%90%88%E9%93%B0%E9%93%BE%E5%8F%8A%E8%99%9A%E7%BA%A6%E6%9D%9F%2C%E8%AE%A1%E7%AE%97%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A6%E5%B9%B6%E5%88%A4%E5%88%AB%E6%9C%BA%E6%9E%84%E8%BF%90%E5%8A%A8%E7%9A%84%E7%A1%AE%E5%AE%9A)
图中活动构件数为7;转动副个数n为8,移动副个数为3(实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉),于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有:F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1计算出来的
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2:对于局部自由度,有两种算法一:是用3n-2Pl-Ph
去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度:H点
1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2:对于局部自由度,有两种算法一:是用3n-2Pl-Ph
在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1
计算自由度的公式为F=3n-2PL-PH其中n为活动构件PL为低副PH为高副本题中n=5PL=7PH=0代入后计算得出自由度为1在滑块中间的位置是复合铰链(三个构件在同一位置组成转动副)此处为2个转动
10个工件,低幅如下:F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-
根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*
复合铰链、局部自由度、虚约束都没有,n=3,PL=4,PH=0,F=3*3-2*4=1,一个原动件的话机构运动确定,大圆和小圆与BC杆是一个构件,那这就是一铰链四杆机构,运动简图就简单了.再问:留个联
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问:这是试卷题目来的,这么写可以了是吗?麻烦再解答下,谢谢再答:是这样就可以了。
虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉(虚约束的一种处理方法),复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个(就是最下边的那个),所以按
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1,低副有5个,高副一个(平底与凸轮的接触);其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.
自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在
要想获得确定的运动,则机构的原动件数目要与机构的自由度数目相等.但是在有些特殊情况下,即使机构的原动件数目和机构的自由度数目相等,机构的运动还是不会确定:1.在平行四边形机构中,以其中的一条长边作为机
A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8,低副PL=11,高副PH=1自由度F=3×8-2×11-1=1
n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度
左图中活动构建3个,低副3个(滚轮为局部自由度,不计算在内),高度2个,则自由度n=3*3-3*2-2=1,故具有确定的相对运动;右图活动构件7个,低副10个,则自由度n=3*7-2*10=1,故具有
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.