系统输入为单位阶跃输入,则系统的位置放大系数KV为-搜答案-百度作业网

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：

若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同

(1)系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化；（2）稳定性是系统的内部特性；（3）模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏；（4）建议用MATLAB做个仿真实验先分析一下

K-K*exp(-t/T)

对输入求拉普拉斯变换：F(s)=1+e^(-s)对输出求拉普拉斯变换：Y(s)=[1-e^(-s)]/s所以H(s)=Y(s)/F(s)是h(t)的拉式变换,对H(s)求拉式反变换就是h(t)如果f(

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

首先系统为1型系统,理由：分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有

假设单位阶跃函数的傅立叶变化为E（jw）则S（jw）=4E（jw）*e^(-j*3*w),利用时移特性s（t）=4ε（t-3）

神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖

解题思路：1、先把f(t)进行傅里叶变换得到F(jw)2、用F(jw)乘以H(jw)得到Y(jw)3、把Y(jw)进行傅里叶反变换得到y(t)知识要点：1的傅里叶变换为2πδ(w)cos(w0t)的傅

选Ab明显不对,满足线性微分方程的也可以是时变系统,如：y’‘+ty‘=x

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）

时间常数越大,响应越慢