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如何从陀螺仪传感器中获得的X,Y,Z轴角速度,转变成左右,前后,上下的倾斜信息.

来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/03 07:05:42
如何从陀螺仪传感器中获得的X,Y,Z轴角速度,转变成左右,前后,上下的倾斜信息.
如何从陀螺仪传感器中获得的X,Y,Z轴角速度,转变成左右,前后,上下的倾斜信息.
陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短.