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怎样精确控制液压油缸杠杆行程,精确到0.1mm.

来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/10 23:52:06
怎样精确控制液压油缸杠杆行程,精确到0.1mm.
在做一个课题,需要精确控制液压缸杆的行程,具体到0.1 mm,可以设想为油缸每次动作上升0.1mm.
液压系统压力30MP,油缸行程500mm(油缸工作很慢的那种).
我们打算用PLC控制电磁阀,光栅尺测量油缸杠杆行程,因为光栅尺可以精确到um级,所以测量0.1mm不成问题,难就难在怎么去控制油缸上升量?泵由电机拖动,去油缸的流量怎么实现精确控制呢?
应该是需要闭环控制的,但是选什么样的阀呢?数字阀?比例阀?还是伺服阀?还是其他的方案?
如果高手知道各个阀的成本的话(大概的成本即可)还请烦劳告知一下啊.
初步确定用来闭环控制的比例调速阀+PLC+光栅尺框架来搭建系统,
这种比例调速阀的精度能达到0.1mm 0.5mm呢?
怎样精确控制液压油缸杠杆行程,精确到0.1mm.
1 不知道缸径是多少,但0.1mm的精度,肯定要使用伺服阀和伺服油缸.即使这样,每次只动0.1mm就离开停止,也很难实现.我做的系统只能达到0.5mm.0.1mm的距离,液压缸还不能克服静摩擦力.
2 用光栅尺,要找个合适的地方安装,机构的刚度要非常好,否则本身就量不准.
3 如果每个油缸都有光栅尺,那么液压同步的问题就很容易解决.每个油缸用一个伺服缸,随时开/停伺服阀就可以控制油缸行程,从而使各个油缸同步.即使油缸压力不一样,也无所谓,反正油缸走不远.
4 负载敏感控制(LS)主要用于负载的速度和压力(主要是速度)有较大变化幅度的系统,LS阀可以自动控制LS油泵的排量,从而避免负载低速时,油泵出来的“多余”油量高压溢流,从而减小功率损失.看起来您的这个系统用不上LS.
5 6通径的伺服阀,进口的(MOOG)阀大约3万多.不知道油缸的直径,不好估价.
6 建议设计个机械装置,将液压缸的行程放大,最好能动作1mm/次,否则很难成功.
再问: 动力特区1970,您好: 非常感谢!! 油缸缸径具体尚未选定,但是缸径在300到500mm之间,毕竟成本要考虑。 1.实际工况是缓慢、连续、稳定上升,到达设定行程时停止上升,课题要 求是0.5mm, 2.光栅尺我打算装在油缸缸座上和活塞杆头,这样测得是缸杆的相对精度(相对位移), 不知道绝对位移怎么测量?请指点一二,万谢!
再答: 1 如果油缸是连续动作,精确停止,那么精度完全可以控制在0.2mm。我还以为每次只动作0.1mm,这个真是做不到。 2 假设缸径300mm,每伸出0.1mm容积就是7毫升,假设油缸每秒伸出0.1mm,折合流量就是0.42升/分钟,这么小的流量,使用伺服阀、比例阀、单柱塞泵都可以,但比例阀不太容易调节。 3 最好是在油缸内安装内置式行程传感器,比光栅尺可靠,对污染不敏感。但光栅尺比较便宜,用的熟练。测量的都是活塞杆本身的位移。