什么是转动矩阵作业里有一首题:"在三维空间中绕Z轴转动pi/6角,接着再绕X轴转动pi/3角.写出总的转动矩阵."但是我
来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/03 15:50:37
什么是转动矩阵
作业里有一首题:"在三维空间中绕Z轴转动pi/6角,接着再绕X轴转动pi/3角.写出总的转动矩阵."但是我不知道转动矩阵是什么东东,请问这题怎样做?麻烦各位帮帮忙
谢谢~还有一个问题,也是作业:"原来坐标为(1,1,1)的位矢经过两个转动后变成怎样的位矢?"是不是就是拿那个坐标去乘(乘以?)矩阵?
那如果是绕别的轴转而不是坐标轴,转动矩阵还一样吗?
那位矢和转动矩阵相乘时是位矢向量在前还是矩阵在前呢?问题多多,不好意思
作业里有一首题:"在三维空间中绕Z轴转动pi/6角,接着再绕X轴转动pi/3角.写出总的转动矩阵."但是我不知道转动矩阵是什么东东,请问这题怎样做?麻烦各位帮帮忙
谢谢~还有一个问题,也是作业:"原来坐标为(1,1,1)的位矢经过两个转动后变成怎样的位矢?"是不是就是拿那个坐标去乘(乘以?)矩阵?
那如果是绕别的轴转而不是坐标轴,转动矩阵还一样吗?
那位矢和转动矩阵相乘时是位矢向量在前还是矩阵在前呢?问题多多,不好意思
![什么是转动矩阵作业里有一首题:](/uploads/image/z/16074515-11-5.jpg?t=%E4%BB%80%E4%B9%88%E6%98%AF%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%BD%9C%E4%B8%9A%E9%87%8C%E6%9C%89%E4%B8%80%E9%A6%96%E9%A2%98%3A%22%E5%9C%A8%E4%B8%89%E7%BB%B4%E7%A9%BA%E9%97%B4%E4%B8%AD%E7%BB%95Z%E8%BD%B4%E8%BD%AC%E5%8A%A8pi%2F6%E8%A7%92%2C%E6%8E%A5%E7%9D%80%E5%86%8D%E7%BB%95X%E8%BD%B4%E8%BD%AC%E5%8A%A8pi%2F3%E8%A7%92.%E5%86%99%E5%87%BA%E6%80%BB%E7%9A%84%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E7%9F%A9%E9%98%B5.%22%E4%BD%86%E6%98%AF%E6%88%91)
第一行是没转时的三维坐标
第二行是转一次的
第三行是转两次的
1,俺觉得是
2,不一样
再补充:思路:利用矩阵乘法判断.假设是一个三维向量,则与转移矩阵相乘后还得是一个三维向量,则这个三维向量应该在左边,右乘转动矩阵.
说明:俺的线数曾经学的还凑凑和和,但现在俺已毕业半年,所以,不保证说的对~
仅供参考~
第二行是转一次的
第三行是转两次的
1,俺觉得是
2,不一样
再补充:思路:利用矩阵乘法判断.假设是一个三维向量,则与转移矩阵相乘后还得是一个三维向量,则这个三维向量应该在左边,右乘转动矩阵.
说明:俺的线数曾经学的还凑凑和和,但现在俺已毕业半年,所以,不保证说的对~
仅供参考~