百度作业网超声波如何对固定的移动物体跟踪测距呢?
来源：学生作业帮 编辑：百度作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/07/23 01:24:27
超声波如何对固定的移动物体跟踪测距呢?
设计中用单片机和超声波,对固定物体进行跟踪并保持一定距离
物体无规则移动，主要是体现跟踪
设计中用单片机和超声波,对固定物体进行跟踪并保持一定距离
物体无规则移动，主要是体现跟踪
被测物体如果在一个平面内移动,需要2组超声波传感器,设在X和Y轴,每组传感器可为收发同体,也可为收发异体；如果被测物体在三维方向移动,那么就需要3组超声波传感器,分别设在X、Y、Z轴上.
实现起来有多个方案,我认为容易实现的办法是：3组超声波可为同频率的,例如40KHz（检测8米以内）或25KHz（20米以内）,2-3个探头同时发射超声波,然后分别等待接收的信号,判断出物体与3个探头（X、Y、Z）的距离；这个技术实现的难点是,如何在此范围内排除其他物体的干扰,包括附近的墙面,通过软件算法可以降低这种干扰造成的影响.
由于是不规则移动,这里不赞成用多普勒方式跟踪运动物体,我认为通过以上技术对该物体进行不断定位（2-3维）是较容易实现也是较可靠的办法.缺点定位的频率受空间大小影响,例如8米范围内每秒只能定位20次左右,若范围更小,定位频率才会更高.
另外,使用扫频技术也可以提高检测频率3-5倍,但可靠性会降低一些.
实现起来有多个方案,我认为容易实现的办法是：3组超声波可为同频率的,例如40KHz（检测8米以内）或25KHz（20米以内）,2-3个探头同时发射超声波,然后分别等待接收的信号,判断出物体与3个探头（X、Y、Z）的距离；这个技术实现的难点是,如何在此范围内排除其他物体的干扰,包括附近的墙面,通过软件算法可以降低这种干扰造成的影响.
由于是不规则移动,这里不赞成用多普勒方式跟踪运动物体,我认为通过以上技术对该物体进行不断定位（2-3维）是较容易实现也是较可靠的办法.缺点定位的频率受空间大小影响,例如8米范围内每秒只能定位20次左右,若范围更小,定位频率才会更高.
另外,使用扫频技术也可以提高检测频率3-5倍,但可靠性会降低一些.