M=Jα,为什么力矩为阻力矩时要加负号?

力矩顺时针方向为负,逆时针方向为正,这是书上的原话,但是这道题的答案为什么把力矩的方向正负号弄反了 力矩的单位问题力矩单位是N x M,这不是J的定义式吗?为什么不能写成J呢? 力矩M不是等于TR或Iα吗,为什么M-TR=Iα? 书上电容抗公式为 Xc = - （ 1 / w * c ）, 阻抗为 Z=R+j(XL-XC),为什么容抗会有负号而且在 一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为w0,设它所受阻力矩为M=-kw(k为常数),求圆盘的角速度从w0变为w 大学物理 刚体的问题书中公式角动量L=jω;而合力矩M=jβ 那么不就是 L=M*t了么? 一个转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,开始角速度为wo,设它所受阻力矩与角速度成正比M=-kw,的角速度从w0变成wo/ 合外力为零,合力矩不一定为零吗?为什么一般物体的平衡条件既要f=0,又要m=0呢 各位帮我看一下第一问：力矩为：M=m*x（力矩不是：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩吗,他这个公式是什么不是M=F*L 大学物理刚体转动的题一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,起始角速度为wo,设它所受的阻力矩与转动角速度成正比,即M=kw 如图所示,设重物的质量为M,定滑轮的半径为R,对转轴的转动惯量为J,滑轮轴上的摩擦力矩为Mf,转绳不可伸长,轻绳与滑轮间 一颗子弹以400J的动能射入固定在地面上的厚木板，子弹射入木板的深度为0.1m．子弹射入木板的过程中受到的平均阻力Ff=