一个超声波模块怎样让小车转动避障?

来源：学生作业帮编辑：百度作业网作业帮分类：综合作业时间：2024/08/13 01:18:09

一个超声波模块怎样让小车转动避障?

你想干什么用?这个模块需要编程应用的.超声波模块是用来判断障碍物方位和距离的,如何转动壁障是需要程序编写来进行控制的.
再问：用来做避障小车，就是不明白，一个超声波模块如何判断障碍物是在小车的左方还是右方，这时让小车是左转还是右转。
再答：超声波只是用来定位，它不做任何动作的，动作是要靠编程的写到程序里面去，写遇到左转就左转，写右转就右转。给你举个例子，倒车雷达只能告诉你后面有没有东西，以及给你物体所在方位的提示，如何避开需要你用方向盘来控制。
你是写程序的？我不知道你所说的摸款都有什么功能，如果使用超声波来定位需要多个测试点位同时测定方位，你需要自己算出一套公式通过几个点的反馈信号进行计算来确定物体位置。算这东西很简单的，初中数学内容，取几个样分别看看输出信号，然后编入程序进行控制就行了。如何转向和停止全在于你的程序如何控制。转向可分别控制两个转向轮的电瓶，转的角度靠转向过程中不断的测定物体所在位置的反馈信号来精确控制。

而且超声波是有测量范围的，如果物体太近需要用红外线来测定。一般的机器人都是同时配备红外线和超声波两种定位方式。

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