在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率.
来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/06 02:31:04
在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率.
那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢?
那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢?
![在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率.](/uploads/image/z/2039710-22-0.jpg?t=%E5%9C%A8%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%AD%E9%87%87%E7%94%A8pid%E7%9A%84%E5%A2%9E%E9%87%8F%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6pwm%E7%9A%84%E5%8D%A0%E7%A9%BA%E6%AF%94%E6%9D%A5%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8A%A0%E7%83%AD%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%8A%9F%E7%8E%87.)
首先假设你是采样值直接做pid(换算成温度也可以),得到的结果用v_pid表示
之后我的做法是设置两个阈值H和L,可以做以下判断:
v_pid>H 占空比=100%
v_pid
再问: ��ô��������ֵH��LҪ��ôȷ���أ�
再答: һ�����ƾ���飬�����������ģ� ���Լ�����Ϊ�¶������20degʱӦ������ͨ�磨ռ�ձ�Ϊ100%�������
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在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率.
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