有ensure sb do 这样的用法吗

有ensure sb do 这样的用法吗 有ensure sb do sth 有没有ensure sb to do sth 有there be sb do sth这样的用法么 有afford to do sth. for sb.这样的用法吗,还是afford to do sth. to sb ? It cost sb+金钱 for sth或It cost sb+金钱 to do sth有这样的用法吗 hear sb doing ,hear sb do ,hear sb to do（有这样的吗?）区分 有这样的用法吗?pay sb.for their education. how about sb doing sth 有这样的用法吗? 请问有没有“hope sb to do sth”这样的用法? see sb. do sth.有这样的语法吗? 有let sb doing let sb to do 的用法吗 具体是?