作业帮 > 综合 > 作业

PID积分微分怎么调节

来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/06 01:09:39
PID积分微分怎么调节
用PLC控制的恒压供水系统,PID指令的积分微分应该怎么设置呢?
PID积分微分怎么调节
PID 中.P是比例系数.此值越大.误差越小.I是积分时间.是系统把反馈值和目标值进行比较得到误差值的时间.此值越小.响应时间越小.误差越小.D是微分时间.是反馈通道的响应时间.只有结合实际.再运动系统中不断观察.才能更精确的设置.最好压力传感器用个指针式的.到你调试很好的时候.就会看见指针不断摇摆.摆幅很小很小.反之则需要调节.