超声波测距与红外线感应怎么联系起来?
来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/17 14:51:19
超声波测距与红外线感应怎么联系起来?
本人要设计一个由avr单片机控制的小车,用超声波测距,用红外线感应障碍物.超声波跟红外线这两个该怎么样联系起来呢?
本人要设计一个由avr单片机控制的小车,用超声波测距,用红外线感应障碍物.超声波跟红外线这两个该怎么样联系起来呢?
![超声波测距与红外线感应怎么联系起来?](/uploads/image/z/6772406-14-6.jpg?t=%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E4%B8%8E%E7%BA%A2%E5%A4%96%E7%BA%BF%E6%84%9F%E5%BA%94%E6%80%8E%E4%B9%88%E8%81%94%E7%B3%BB%E8%B5%B7%E6%9D%A5%3F)
发射器A发射出红外光,经被感测物C漫反射,光线反射到接收器B,接收器接收到信号之后输出感应信号.在实际应用中,接收器B经常将来自环境或者背景的光线认为是感应信号,从而做出错误判断从而导致无谓的冲水.另外一种错误是由于被感测物的颜色比较深而导致感应不灵敏,该触发而没有触发;比如,我们使用白色测光板测试某个这类感测原理的感应器,在距离为500mm时感应器发生作用,而在同等测试条件下用黑色测光板测试要接近至80mm左右才触发.如中国专利第200420119003.9号公开了一种《 微波人体感应器》,它属于采用超声波原理设计的感应器,它包括了一个比较复杂的感应和分析系统,相应的制作成本也比较高,通常不合适作为卫生洁具中使用.