百度作业网比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?
来源：学生作业帮 编辑：百度作业网作业帮 分类：综合作业 时间：2024/07/06 01:39:54
比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?
PID 控制输出近似方程公式：
u = Kp×[△e + Td × d(△e)/dt + (∫△e*dt)/Ti]
Kp 就是比例,它是比例带的倒数.△e 是被控量与设定值的偏差 (△e = SP - PV,这是正动作,比如加热.若△e = PV - SP,则这是反动作,比如冷却）.
Td×d(△e)/dt 是微分部分.可以看出,如果 △e 变化太快,则有可能发生超调.所以,引入微分部分可以提前预防发生超调；
(∫△e*dt)/Ti 是积分部分.积分可以用来弥补比例部分不能消除偏差的弊端.但同时会带来控制滞后的问题.
合理选择 Kp、Td、和Ti 可以实现理想的控制效果.这就是工业上广泛使用 PID 控制的原因.
再问： 请教如何联系
再答： 需要而又不方便的话，可以在此用私信联系。
再问： 再拜托帮忙解决2个问题呗，谢谢~~
u = Kp×[△e + Td × d(△e)/dt + (∫△e*dt)/Ti]
Kp 就是比例,它是比例带的倒数.△e 是被控量与设定值的偏差 (△e = SP - PV,这是正动作,比如加热.若△e = PV - SP,则这是反动作,比如冷却）.
Td×d(△e)/dt 是微分部分.可以看出,如果 △e 变化太快,则有可能发生超调.所以,引入微分部分可以提前预防发生超调；
(∫△e*dt)/Ti 是积分部分.积分可以用来弥补比例部分不能消除偏差的弊端.但同时会带来控制滞后的问题.
合理选择 Kp、Td、和Ti 可以实现理想的控制效果.这就是工业上广泛使用 PID 控制的原因.
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比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?
自动化控制中PID是什么意思.PID调试时除了设置比例、积分、微分外还要设置什么参数.能举个例子吗?
英语翻译目前,由于PID结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中.电厂主
在PID控制中,是不是只有比例控制有正作用和负作用的区别,积分和微分控制无论正负作用,对波形的影响都是相同的?
我只是一个初中毕业生,说的太深了,我就听不懂了．我现在是一句电工,工程上要用PID控制．但是积分与微分,
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