来源:学生作业帮 编辑:百度作业网作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/12 17:20:40
这题用matlab怎么做
![](http://img.wesiedu.com/upload/e/5a/e5adda96cb37ed4777ffd2124cb30c5e.jpg)
坐下来成功加分 求快
![](http://img.wesiedu.com/upload/5/b6/5b6535f1cbaa55af6b6798693058e8eb.jpg)
嗯上面那个不清楚的话用这个会清楚一点,两张图是同一道题一样的,
syms a b c theta1 theta3 theta4 d theta2 d
y=solve(a*cos(theta1)+b*cos(theta2)+c*cos(theta3)-d*cos(theat4),...
a*sin(theta1)+b*sin(theta2)+c*sin(theta3)-d*sin(theat4),theta2,d);
y.d
y.theta2